结合数据上云、5G，实现远程操控新体检
结合虚拟现实技术，综合现代通讯的发展，并提高车辆的一定自主程度，通过虚拟环境完成对无人车辆的全方位观察和控制，实现车辆虚拟远程驾驶，不仅可以有效解决当前无人车辆面临的环境识别不足、车辆自主控制不准确等问题，而且可以保证车辆安全，也可使操作者具有身临其境的驾驶体验感受。
在需要远程操作的工程机械多个关键位置安装摄像头和传感器，采集现场图像和数据，通过无线网络传输到远程控制舱的显示系统，通过对数据和图像的智能化处理，生成全景场景。通过远程控制舱的对应操控，将操控指令回传至工程机械的控制单元，实现工程机械远程操控。
智能化处理系统将远程控制的工程机械上多个摄像头拍摄的视频进行智能化拼接处理，能够消除视觉盲点以及画面畸变等问题，让操作人员在“千里之外”的远程控制舱内即可操控工程机械设备；多种传感器数据的集成和处理，包括速度、铲斗角度和高度等实时参数显示在显示系统上，提高操控的精度和安全效果。
延时是影响操控精度和操控安全的重要因素，尤其视频传输解码的时间。通过5G网络的全面化应用和相关技术手段降低视频传输的延时。让操作人员“实时”精准的操控数千米之外的工程机械，减少安全隐患。
通过无线传输和数据上云的技术升级，在云端服务器上实时显示远程控制设备的实时数据和参数，为操控人员提供精准的参考数据，辅助给出决策参考，同时配合告警功能，能给帮助远程操控人员降低风险和损失。
硕博远程控制解决方案让工程机械现场工作更智能化。让操作人员远离危险、恶劣、有健康风险的环境，帮助企业降低风险和运行成本。该方案能够广泛应用于塔吊、矿山、灾害等复杂恶劣的场景。
采用半实物驾驶操控台+虚拟场景的方式培训操作人员对各类装备进行作业操作，包括工程机械、军用工程装备、特种装备、大型起重类装卸设备，用户基于该系统可以进行高效的训练和考核，反复训练对各类装备的驾驶和作业全过程。
远程虚拟驾驶主要由控制系统、视景仿真系统、驾驶模拟器以及音响设备、显示器等其他部件组成。其中，控制系统为实物，包括方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡杆，驾驶员通过控制系统改变虚拟环境中车辆的运动状态，视景仿真系统对车辆姿态进行解算，并将车辆信息通过显示器传递给驾驶员，使驾驶员及时感知车辆运动姿态及路况环境变化;驾驶模拟器根据车辆运动姿态的变化调整方位与角度，使驾驶员姿态与车身姿态保持一致，增强体验感与真实性。
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